1794-ben az angol Stett előterjesztte azt az elképzelést, hogy az üzemanyagot és a levegőt összekeverik, hogy éghető keveréket képeznek az égéshez.
1801-ben a francia Leben javasolta a gázgenerátor elvét.
1824-ben Sadie Carnot francia hőmérnök feltárta a "Carnot cycle" elméletét a "Investigation on Firepower and the Internal Combustion Engine That Generates" című könyvében.
1859-ben a francia Lenoir egy dugattyús gőzmozdony gőzét gáz és levegő keverékére cserélte, amelyet elektromos szikra gyújtott meg és égett meg, hogy kétütemű gáz belső égésű motort képezz. Franciaország és Nagy-Britannia is készített egy kis tételt.
1861-ben a francia De Rorschach négyütemű belső égésű motor munkaciklus-módszert javasolt a szívó-, kompressziós, munka- és kipufogógáz-égetés állandó térfogatú elégetése során. 1862. január 16-án a francia hatóságok szabadalmat adtak neki.
1866-ban Nicholas Otto német mérnök sikeresen kipróbált egy korszakkészítő függőleges négyütemű belső égésű motort a hatalom történetében. 1876-ban, az első gyakorlati dugattyús négyütemű gáz belső égésű motor próbaüzemű. Ez az egyhengeres vízszintes gázgenerátor 2,9 kw-os tápellátással 2,5 kompressziós aránnyal és 250r/perc sebességgel rendelkezik. Ezt a belső égésű motort Otto belső égésű motornak ismerik. Otto 1877. Később, az emberek mindig is az úgynevezett négyütemű ciklus Otto ciklus. Otto a belsőégésű motor alapítójaként került a történelembe, akinek találmánya lefektette az autó feltalálásának alapjait.
Otto belső égésű motor
A német, aki dolgozott Otto G. Daimler feltalálta a benzingőz belső égésű motor, amely elégeti a by-termék kerozin finomítására lámpák. 1883-ban szabadalmat kapott. Ezt a belső égésű motort 1885-ben szerelte fel egy fából készült kerékpárra, és a következő évben egy négykerekű kocsira szerelte fel. Ugyanabban az évben a német Benz egy benzines belső égésű motort szerelt fel egy triciklire. Ezeket az önjáró járműveket autók és motorkerékpárok kezdetének nevezték.