pihenő tömeg invariant tömeg
Bármilyen állapotban egy tárgyhoz vegyen egy K tehetetlenségi rendszert, hogy az objektum a K tehetetlenségi rendszerhez képest álló legyen, majd a K tehetetlenségi rendszerben mért objektum tömegét "pihenőtömegnek" nevezik. Ugyanannak az objektumnak a többi tömege Lorentz invariant. Az objektum más tehetetlenségi keretében megfigyelt objektum tömegét a mozgásához viszonyítottan "mozgástömegnek" nevezik.