Cikloid hidraulikus motor bevezetése
A gyűrűs fogaskerék rögzítetten van csatlakoztatva a házhoz, és a portból belépő olaj arra készteti a forgórészt, hogy egy középpont körül forogjon. Ez a lassan forgó rotor a kimenetet cikloid hidraulikus motornak nevezett sodrott tengelyen keresztül hajtja. Az első cikloid motor bevezetése után, az evolúció évtizedei után, a motor egy másik koncepciója alakult ki. Ennek a motornak egy hengere van beépítve a beépített gyűrűműbe. A hengerrel ellátott motor nagy indítási és futási nyomatékot biztosít, a henger pedig csökkenti a súrlódást, ami még nagyon alacsony fordulatszámon is növeli a hatékonyságot. Stabil outputot képes előállítani. A bemeneti és a kimeneti áramlás irányának megváltoztatásával a motor gyorsan megfordul, és mindkét irányban egyenértékű nyomatékot eredményez. Mindegyik motor sorozat különféle elmozdulási lehetőségekkel rendelkezik, hogy megfeleljen a különféle fordulatszám és nyomaték követelményeknek.