A súrlódás meghatározása
Amikor két tárgy érintkezik egymással és összenyomódik, amikor mozognak vagy relatív mozgási hajlamuk van, akkor az érintkezési felületen olyan erő keletkezik, amely akadályozza a relatív mozgást vagy a relatív mozgási hajlamot. Ezt az erőt súrlódásnak nevezzük.