Bevezetés a fékcsúszáshoz
Ha az első kerék reteszelődik és fékezés közben elhúzódik, oldalsó csúszás léphet fel. Ezt a fékezés által okozott oldalcsúszást fékoldalú csúszásnak nevezzük. Az első és a hátsó kerekek fékoldali csúszása különböző tulajdonságokkal és hatásokkal rendelkezik. Ha az első kerék elzáródik és elhúzódik a fékezés során, a jármű alapvetően lelassul és leáll, és az autó stabil vezetési állapotban van. Ha az első kerék reteszelődik fordulás közben, az autó elveszíti kormányzási képességét, és az első kerék oldalsó csúszása arányos a sarkához. Az első kerék fékcsúszása csak akkor lehetséges, ha az autó fordul. Ha a hátsó kereket az autó fékezése előtt lezárják és vontatják, és ha a hátsó kereket enyhe oldalirányú erő (például az út felületének görbülete teszi ki, hogy az oldal magas és alacsony legyen), a hátsó kerék megcsúszik. Az autó vezetési állapota instabil.