Bevezetés a centrifugális kormányzóba
A centrifugális szabályozót watt-szabályozónak vagy centrifugális kormányzónak is nevezik. James Watt brit mérnököt 1788-ban tervezték kereskedelmi partnere, Matthew Bolton gőzmozdony sebesség-szabályozására. A Watt soha nem alkalmazta a találmányt, mert a 17. század óta a centrifugális szabályozót használták a szélmalom és a szélmalom közötti távolság és nyomás megfigyelésére, így a nagyközönség úgy gondolja, hogy Watt feltalálta a készüléket. . A fizikai objektum egy kúp- és lengőszerkezet, amely a gőzgép szelepéhez van csatlakoztatva, amely negatív visszacsatolás elvét alkalmazza a gőzgép futási sebességének szabályozására. Ez az első automatikus vezérlőrendszer is.