Bevezetés a rotor tekercselésébe
Az armatúra tekercselése bizonyos számú armatúra tekercsből áll, amelyek egy bizonyos szabály szerint vannak összekötve. Ez az egyenáramú motor áramköri része és az a rész, amely elektromotoros erőt indukál és elektromágneses nyomatékot generál az elektromechanikus energiaátalakításhoz.