Bevezetés a csúszó kormányzáshoz
Az autó tiszta gördülési iránya, amelyen mind a négy kereken nincs lengés, közvetlenül elöl van. És amikor az összes autó megfordul, az összes kerék megcsúszik. Másrészt, az autó tényleges fordulási sugara mindig kissé nagyobb, mint az elméleti fordulási sugara, hogy a kormány oldalán megcsúszhasson.