Bevezetés az aluljáróba
Az aluljáró és a túlzottan túlzottan fontos kritériumok a járművek kezelésének egyensúlyának mérésére. Aligjáró az, hogy a járműnek nagyobb kormányszögre van szüksége a szükséges menetvonal fenntartásához. Az aluljáró az, hogy az első gumiabroncs és a talaj érintkezési felületének hajlásszöge gyorsabb lesz, mint a hátsó gumiabroncs és a talaj érintkezési felületének csúszási szögének meghatározásának sebessége.
Általában egy bizonyos sebességre van szükség ahhoz, hogy a jármű egyensúlyi állapotba lépjen, és az alulmozgatás lehetővé teszi a jármű számára, hogy alacsonyabb sebességgel egyensúlyi állapotba lépjen. Amint a jármű egyensúlyi állapotba lép, a karosszéria torziós szöge a kormánykerék-szög növekedésével nem fog tovább növekedni. A kormánykerék teljesítménye könnyebbé válik. Még ha a kormányzási szöget is megnövelik, az autó karosszériája az eredeti vonal szerint mozog, és a karosszéria torziós szöge nem változik.