Az autó iránystabilitása összefügg az autó kezelhetőségi stabilitásával, és közvetlenül összefügg az autó vezetési biztonságával. A modern autók egyik fontos teljesítményévé vált.
Minden autónak van kanyarodási sugara kanyarodáskor. Legyen R az autó hosszirányú szimmetriasíkjától az O pillanatnyi fordulási középpontig mért távolság. Feltételezve, hogy az autó tengelytávja L, a két első kerék királycsap tengelye közötti távolság K, β pedig az autó elfordulási szöge. külső kormánykerék, az R fordulási sugár megközelítőleg L/sinβ. Ha a tényleges kormánypálya kör eltér az R-től, alul- vagy túlkormányzottság lép fel.
Ha alul- és túlkormányzottságról van szó, akkor a csúszási szög kifejezésről van szó. Amikor az autó nagy sebességgel elkezd kanyarodni, az előre haladó autó tehetetlensége miatt az autó azonnal ellenáll a kormányzásnak, és létrejön a gumiabroncs csúszási szöge, vagyis az a szög, amelyet az autó iránya és a a kerekek iránya. A kerék oldalsó csúszási szögét nem csak a gumiabroncs kanyartulajdonságai okozzák, hanem a felfüggesztés szerkezeti tényezői is, mint például a felfüggesztés merevsége és geometriai jellemzői.
Ha az első és a hátsó kerék oldalcsúszási szöge egyenlő, akkor az autó tényleges fordulási sugara megegyezik a kormánykerék szögének megfelelő fordulási sugárral, amelyet"neutral steering"; ha az első kerék elfordulása nagyobb, mint a hátsó kerék, akkor az autó tényleges fordulási sugara nagyobb, mint a kormánykerék szögének megfelelő fordulási sugár, ezt nevezik"alulkormányzottság"; ha a hátsó kerék megcsúszása nagyobb, mint az első keréké, akkor az autó tényleges fordulási sugara kisebb, mint a kormánykerék szögének megfelelő fordulási sugár, amelyet"oversteer"-nak nevezünk. Bár a semleges kormányzás jobban kihasználja az oldalirányú erőt (a kerekek előremeneti irányára merőleges alkatrészt) a maximális kormányzási sebesség elérése érdekében, gyengíti a vezető' szubjektív észlelését az autóról 39. stabilitása, és nem tudja megjósolni az autó&fékezését. Ha a jármű sebessége elér egy bizonyos határt, a kormánysugár meredeken csökken, az autó pedig élesen elfordul, ami megnehezíti a kormányzást vagy elveszíti a kormányzást, sőt balesetet is okoz. Az alulkormányzottság viszonylag nagy kormányzási sugarat produkál, gyengíti az oldalirányú erőt, és az autó jó stabilitással rendelkezik, amely automatikusan folytatja az egyenes vezetést, és könnyen manőverezhető. Ezért a legtöbb autógyártó enyhe alulkormányzottságúra gyártja az autókat. Ebben az esetben a fékezési eltérés fellépése miatt az autó visszatér az eredeti egyenes útvonalra. A konkrét körülmények konkrét elemzése során azonban az autónak túlkormányzott konstrukciót kell alkalmaznia a legrövidebb fordulási idő elérése érdekében.
