Féltengelyes besorolás
1.Teljes lebegő féltengely
Működés közben csak nyomatékkal van kitéve, és féltengelyét teljes úszó féltengelynek nevezzük anélkül, hogy bármilyen erő és hajlítónyomatékot kapnának. A féltengely külső végpereme a csomóponthoz van csavarozva, amely két fél csapágyazással van szerelve a féltengely hüvelyre. A szerkezeti teljes lebegő féltengely belső vége ferde, a külső vég karimás, és a peremnek több lyuk van. A haszongépjárművekben széles körben használják a megbízható munka miatt.
2,3 / 4 úszó féltengely
A teljes nyomaték mellett a hajlítónyomatéknak egy részét is el kell viselnie. A 3/4 úszó féltengely legjelentősebb szerkezeti jellemzője, hogy csak egy csapágy van a féltengely külső végén, és a csapágy támogatja a kerékagyot. A csapágy gyenge csapágymerevsége miatt a féltengelyt a nyomaték mellett a függőleges erő, a hajtóerő és a kerék és az útfelület közötti erőhatás okozta hajlítási momentumnak vetik alá. A 3/4 úszó féltengelyt ritkán használják gépkocsikban.
3. Félig lebegő féltengely
A félig lebegő féltengelyt közvetlenül a külső tengely közelében lévő csapágy tartja a csapágyon, amely a tengelyház külső végének belső lyukában helyezkedik el, és a féltengely vége rögzítetten van összekötve a kanyarral egy kúp alakú napló és egy kulcs, vagy közvetlenül egy karimával A keréktárcsa és a fékkerék csatlakozik. Ezért a nyomaték átvitele mellett a függőleges erő, a hajtóerő és a kerékről továbbított oldalirányú erő által okozott hajlítónyomatékot is viseli. A félig lebegő féltengelyt a könnyű személygépkocsikra és a közönséges járművekre használják egyszerű szerkezete, kis minősége és alacsony költsége miatt.