Vontatási rendszer
A vontatásvezérlő rendszer, az úgynevezett TCS, más néven ASR vagy TRC. Szerepe az, hogy az autó minden vezetési körülmények között a lehető legjobb vontatást nyerje. A vontatórendszer vezérlőegysége olyan számítógép, amely a számítógépet használja a négy kerék sebességének és a kormánykerék kormányzási szögének észlelésére. Ha az autó felgyorsul, ha a meghajtó kerék és a nem hajtó kerék közötti fordulatszám közötti különbség túl nagy, a számítógép azonnal úgy ítéli meg, hogy a hajtóerő túl nagy. A parancsjelet a motor üzemanyag-ellátásának csökkentése érdekében küldjük, és a hajtóerő csökken, ezáltal csökkentve a hajtókerék csúszási sebességét. A számítógép a kormánykerék szögérzékelőjén keresztül megragadja a vezető kormányzási szándékát, majd a bal és jobb keréksebesség-különbséget a bal és jobb keréksebesség-érzékelők segítségével érzékeli; ezáltal megítélve, hogy a jármű kormányzási szintje megegyezik-e a vezető irányítási szándékával. Ha azt észlelik, hogy az autó aluljáró (vagy túlzott), a számítógép azonnal úgy ítéli meg, hogy a meghajtó kerék túl nagy hajtóereje, és utasítást ad a hajtóerő csökkentésére annak érdekében, hogy elérje a vezető kormányzási szándékát.
A vontatórendszer megakadályozhatja, hogy a gépjármű csúszós úton, például hóban járjon üresjáraton, hogy a jármű zökkenőmentesen indulhasson és gyorsuljon. Különösen havas vagy sáros utakon a vonóerő-szabályozó rendszer biztosítja a sima gyorsulást, és megakadályozza a járművet a meghajtókerék csúszása miatt.