Ha az univerzális kötés által összekapcsolt két tengely közötti szög nagyobb, mint nulla, a kimeneti tengely és a bemeneti tengely változó pillanatnyi szögsebességi arányban továbbítja a mozgást, de az átlagos szögsebesség megegyezik az univerzális kötéssel.
A kereszttengely típusú merev univerzális kötés univerzális csuklóból, kereszttengelyből, tűcsapágyból, olajtömítésből, hüvelyhüvelyből, csapágyhuzatból és egyéb részből áll. A működési elv a következő: az egyik forgó villa hajtja a másik villát, hogy elforduljon a kereszttengelyen keresztül, és ugyanakkor bármely irányba lendülhet a kereszttengely középpontja körül. A tűhengerben a tűhenger csapágy foroghat a saját forgatás közben, hogy csökkentsék a súrlódást. A bemeneti teljesítményhez csatlakoztatott tengelyt bemeneti tengelynek (más néven hajtótengelynek) nevezik, és az univerzális csuklón keresztüli tengelykimenetet kimeneti tengelynek (más néven hajtott tengelynek) nevezik. Abban az állapotban dolgozva, hogy a bemeneti és kimeneti tengelyek között szög van, a két tengely szögsebessége nem egyenlő, ami a kimeneti tengely és a hozzá csatlakoztatott átviteli alkatrészek torziós rezgését okozza, és befolyásolja ezen alkatrészek élettartamát.