A hajtótengely meghatározása
A hajtótengely a hajtómű végének mechanizmusa, amely megváltoztatja a sebességet és a nyomatékot a sebességváltóból, és továbbítja azokat a hajtókerekekhez. A hajtótengely általában egy végső hajtásból, egy differenciálműből, egy kerékhajtásból és egy hajtótengelyházból áll, és a kormánytengelynek állandó sebességű csuklója van. Ezenkívül a transaxle is függőleges erőknek, hosszanti és oldalirányú erőknek van kitéve, amelyek az útfelületre és a keretre vagy a testre hatnak, valamint a féknyomaték és a reakcióerő.