Bevezetés az irányított csúszáshoz
A kerék kúpja által okozott oldalcsúszás iránya mindig ellentétes a dőlésszög irányával, vagyis ha a kerék dőlésszöge pozitív, akkor a generált oldalcsúszás iránya befelé van, az 1. ábra szerint. (a); Ha a kerékvágulás negatív, akkor az oldalsó csúszási irány kifelé mutat, az 1. ábra (b) ábra szerint. Röviden: az oldalsó csúszás iránya, amelyet a rúdszög okoz, mindig ellentétes a rúdszög irányával, amely egy rögzített irány, tehát W-típusú orientált oldalcsúszásnak nevezzük. A W-orientált irányú csúszás iránya független az autó menetirányától. Ha a kúpszög pozitív, akkor az oldalsó csúszó iránya befelé fordul, amikor az autó előrehalad; az oldalsó csúszó iránya továbbra is befelé van, amikor az autó visszahúzódik.