Bevezetés a főtengelybe
A főtengely a motor legfontosabb alkotóeleme. Elveszi a hajtórúd erőjét, és a forgattyústengely kimenetén át nyomatékossá alakítja, és meghajtja a motort. A forgattyútengelyt egy forgó tömeg centrifugális erővel, egy ciklikusan változó gáz tehetetlenségi erővel és egy viszkozitív inerciális erővel érintik, hogy a főtengely hajlító torziós terhelésnek legyen kitéve. Ezért a forgattyútengelynek elegendő szilárdsággal és merevséggel kell rendelkeznie, és a csapok felületének kopásállónak, egyenletesen működőképesnek és jó egyensúlynak kell lennie.