Annak érdekében, hogy fokozza a védelmet és megkönnyítse a tagok számára a leszállást és a harcot, gyakran használják az elülső tápegység-rendszert.
A harckocsik születésével a gyengébb tűzerővel, védelemmel és terepjárókkal rendelkező páncélosok elvesztették helyzetüket a gyalogság tűzvédelmi támogatásában a csatatéren, ezért más felhasználási területek felé fordultak. De a harckocsik is egyfajta páncélozott járművek, de ezek hagyományosan általában harci célokra külön vannak besorolva, és a páncélozott járművek többnyire a harckocsiknál gyengébb védelemmel és tűzerővel rendelkező járművekre vonatkoznak.
Az osztályozás célja szerint fel lehet osztani gyalogos harci járművekre és páncélosokra. A páncélosok szállítják a páncélvédelmet a gyalogosok és harci anyagok számára (általában nehézfegyverek nélkül); a gyalogos harcjárművek támogatják a gyalogos harcokat, és a gyalogos harcjárművek egységeket is szállíthatnak. Csak a terhelhetőség csökken jelentősen.